漸開線錐齒輪的齒制達40多種，我國常用的齒制有Gleason、Oerlikon、Kingelnberg三種。其中應用最廣泛也是最常見到的是Gleason（格利森）弧齒錐齒輪。

格利森齒制的特點是：

（1）使用特點：該齒輪減速機旨在為節省傳動空間，改變傳動方向，可選傳動比大，傳動平穩無沖擊，結構簡單，承載能力強。

（2）齒形特點：格利森齒形復雜，齒寬中點螺旋角為35°，齒長方向是一段復雜的產形輪圓弧齒線，齒廓方向為精確的球面漸開線。