銑齒機(jī)和磨齒機(jī)是錐齒輪數(shù)字化集成制造系統(tǒng)中的執(zhí)行裝備，過(guò)去國(guó)內(nèi)所有的銑齒機(jī)都是為圓弧收縮齒濕切并用五刀法加工而設(shè)計(jì)的，很多機(jī)床連刀傾機(jī)構(gòu)都沒有，只能用滾切修正法加工。現(xiàn)在國(guó)外五刀法已經(jīng)廢止，重點(diǎn)是擺線等高齒和用全工序法銑齒、用萬(wàn)能運(yùn)動(dòng)原理( UMC，Universal Motion Concept) 磨削的圓弧收縮齒，工藝則由濕切變?yōu)楦汕小＜庸[線等高齒的機(jī)床結(jié)構(gòu)與加工圓弧收縮齒的機(jī)床結(jié)構(gòu)是不相同的，圓弧收縮齒用單分度法加工，刀盤轉(zhuǎn)速與展成時(shí)工件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，工件轉(zhuǎn)速只要幾十轉(zhuǎn)就夠了，采用傳統(tǒng)的蝸輪副傳動(dòng)就可以滿足要求。但擺線等高齒是用連續(xù)滾銑的方法加工的，刀盤轉(zhuǎn)速與工件轉(zhuǎn)速直接關(guān)聯(lián)，刀盤的刀片組數(shù)與被加工齒輪的齒數(shù)與它們的轉(zhuǎn)速成反比，當(dāng)?shù)侗P轉(zhuǎn)速確定后，齒輪齒數(shù)越少，工件的轉(zhuǎn)速就越高。汽車小輪干切時(shí)工件轉(zhuǎn)速要達(dá)到 1000r/min 左右，這就不能用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，只能采用特制的力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。干切時(shí)其熱量都被切屑帶走，因此切好的齒輪不發(fā)燙，但切屑發(fā)藍(lán)，這種熾熱的切屑不能落在床身上，否則會(huì)影響機(jī)床的精度。這樣一來(lái)，不僅原來(lái)的機(jī)械銑齒機(jī)，就是數(shù)控銑齒機(jī)也不能用來(lái)加工擺線等高齒。因此，研制高效、高精度和高可靠性、能干切擺線等高齒和圓弧收縮齒的新結(jié)構(gòu)銑齒機(jī)就是一個(gè)很艱巨的任務(wù)。